Essa inter-relação foi percebida há muito tempo atrás por iogues, que desenvolveram um sistema de exercícios para exercer uma determinada pressão sobre várias glândulas endócrinas. Há milhares de anos, bem no interior das antigas florestas da Índia de da China, viveram iogues que dedicaram suas vidas ao domínio do corpo e da mente. Naquele ambiente calmo e tranquilo, eles acostumavam observar cuidadosamente os animais que partilhavam da solidão - como eles descansavam, como instintivamente se curavam quando doentes. Quando experimentavam em seus corpos as diferentes posturas dos animais, esses iogues sentiram os efeitos sutis desses movimentos em seus próprios órgãos e glândulas. Após milhares de anos de experiência, essas posturas que imitavam os animais, inventadas pelos iogues, foram refinadas para um sistema científico de milhares de exercícios chamados ásanas, muitos os quais tendo recebido os nomes dos animais que inspiraram - cobra, coelho, leão, pássaro, macaco, tartaruga, pavão, etc...
Ásanas significa literalmente " postura facilmente mantida " . A pressão sutil da postura de Yoga, estaticamente mantida por um certo período de tempo, retabelece a correta secreção dos hormônios, resultando num equilibrio emocional e, consequentemente, na saúde física e mental.
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